[发明专利]一种腹腔微创手术机器人有效
| 申请号： | 202110925914.9 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113440262B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 冯美;周佳成;金星泽;卢秀泉;李金辉;李永康;苏恒跃 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 史云聪 |
| 地址： | 130021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种腹腔微创手术机器人，包括手术床、弧形支撑臂、简化弧形远心机构和控制部；手术床两侧活动设置有多个弧形支撑臂，弧形支撑臂能够做沿手术床侧边的x向移动，靠近远离手术床的y向移动以及在手术床高度上变化的z向移动；弧形支撑臂上的弧形滑道内安装有简化弧形远心机构，简化弧形远心机构能够沿弧形支撑臂的弧形导轨滑动；简化弧形远心机构包括设置于弧形导轨末端的转动部，转动部连接有小弧形导轨，小弧形导轨上滑动安装有直线模组，直线模组连接有器械盒，直线模组能够控制器械盒直线伸缩。本发明结构操作简单，远心点易于确定，远心运动易实现，且空中姿态调节灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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