[发明专利]一种自动驾驶机器人控制系统和方法有效
| 申请号： | 202110927626.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113635918B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王增喜;张庆余;贾通;惠怡静;张苏林;靳志刚;谢蓉;潘霞;初建圳 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/18;B60W10/192;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶机器人控制系统和方法。系统包括上位机、感知模块、决策控制器、运动控制器和多个机器人，所述多个机器人包括急停机器人、转向机器人、刹车机器人、油门机器人和换挡机器人；上位机，用于接收用户输入的纵向速度信息和轨迹信息，并传输至决策控制器；决策控制器，用于从所述感知模块获取车辆的行驶数据，并根据行驶数据、纵向速度信息和轨迹信息向所述运动控制器发送控制指令，运动控制器，用于根据所述控制指令分别控制对应的机器人执行动作。本实施例实现车辆的横纵向联合控制，能够满足汽车研发、检测机构对多功能的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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