[发明专利]适应多种管杆直径规格的管杆抓取装置在审
| 申请号： | 202110927811.6 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113530477A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 朱可;许晓强;戴巧利;王新明;范竹刚 | 申请（专利权）人： | 无锡智瀚智能机器技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10;E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 万军伟;万柳军 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管杆抓取装置，包括：抓取机构，所述抓取机构包括用于夹持抽油杆或油管的多个爪组，每个爪组均包括相互连接的至少两个爪，所述多个爪组包括第一爪组和第二爪组，且当沿与被抓取的管杆的方向观察时，第一爪组和第二爪组关于抓取装置的纵向中心平面对称；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述多个爪组在夹紧位置和打开位置之间移动，所述管杆抓取装置被设计为，在抓取处于预设直径范围内的不同直径的抽油杆或油管时，在夹紧状态下，各所述抽油杆或油管的中心到横向基准面的距离基本相同。由此，可以用一种简单可靠的结构同时适用于多种规格抽油杆和油管的抓取作业。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 多种 直径 规格 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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