[发明专利]一种冲击力缓冲浮动连接装置在审
申请号: | 202110927891.5 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113500626A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 苏成伟;李恒;焦霖泽;王磊;王猛;高原;马国倩;胡耀华;孙贤文;孙贤锋;马刚;陈海龙;孟强 | 申请(专利权)人: | 山东蜜蜂智能制造有限公司 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02;B25J19/00;B25J9/10;B25J9/14 |
代理公司: | 济南华典专利代理事务所(普通合伙企业) 37293 | 代理人: | 李景华 |
地址: | 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种冲击力缓冲浮动连接装置,包括依次固定连接的第一连接盘(1)、气缸连接盘(2)、气缸(3)和第一定位盘(4),还包括第二定位盘(5),所述第二定位盘(5)和所述第一定位盘(4)通过钢丝(6)相连接,所述第二定位盘(5)与所述第一定位盘(4)之间具有间隙,所述气缸(3)具有推杆(31),所述推杆(31)穿过所述第一定位盘(4)与所述第二定位盘(5)活动连接。本发明的冲击力缓冲浮动连接装置,结构简单,组装拆卸方便,易于维护,可以根据具体的工作环境、工作节拍灵活的切换浮动保护状态和刚性复位锁紧状态,适应性强,有利于减小对于机器人的冲击力,延长机器人的使用寿命,避免安全事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲击力 缓冲 浮动 连接 装置 | ||
【主权项】:
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