[发明专利]一种适用于空间舱室复杂狭窄空间内的材料表面菌蚀斑探测装置在审
| 申请号： | 202110928002.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113655065A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 付玉明;杨建楼;刘红 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于空间舱室复杂狭窄空间内的材料表面菌蚀斑探测装置。本发明将伸缩机构(多级伸缩部)与连续体机构(主动弯曲部)串联起来，安装在装置的手持部分，实现对复杂狭窄空间内材料表面菌蚀斑的探测。其次，在连续体机构的末端连接一个以金属软管为主体的被动弯曲部，在不增加系统复杂度的前提下通过预先调整被动弯曲部的弯曲角度来实现更大的探测角度，同时，当探测装置与周围环境不慎发生碰撞时被动弯曲部可以吸收部分冲击来减小碰撞对主动弯曲部的伤害。本发明不仅能绕过线缆和接线端子进行大范围的探测，又能对存在障碍的复杂环境具有较好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 空间 舱室 复杂 狭窄 材料 表面 菌蚀斑 探测 装置 | ||
【主权项】：
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