[发明专利]机械臂保护方法及机械臂有效
| 申请号： | 202110928630.5 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113696226B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 魏瀛;陈秀琳;钱钟锋 | 申请（专利权）人： | 万勋科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东深田律师事务所 44573 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂保护方法以及依据该方法设计的机械臂，其是在机械臂驱动部件或/和电器元件外围，覆盖可根据所述机械臂工作环境、应用场所变换材料的中间层结构，所述中间层结构相对所述驱动部件或/和电器元件的外围结构对应配合设置，在所述中间层结构的外围，还设有外壳，为机械臂内部器件提供全面保护。本发明可以针对不同应用场景以及被保护的驱动部件或/和电器元件，灵活搭配中间层和外壳的材料和结构，在为机械臂内部器件提供全面保护的同时进行重量优化，且不会对机械臂运动姿态产生任何干扰，实现难度低，适用性高，不仅提高了机械臂的整体性能，还可以解决狭小空间走线不规范及难以排布的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 保护 方法 | ||
【主权项】：
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