[发明专利]一种驻波式压电马达运动分辨率提升装置和方法有效
申请号: | 202110929214.7 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113630037B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 胡秋;李梦阳;王佳昌;张日升 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
主分类号: | H02N2/10 | 分类号: | H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
代理公司: | 成都行之专利代理有限公司 51220 | 代理人: | 林菲菲 |
地址: | 621000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种驻波式压电马达运动分辨率提升装置和方法,包括上层驱动结构和下层驱动结构;所述上层驱动结构包括上层转子、沿上层转子圆心对称布置于所述上层转子圆周侧的上层压电马达组;所述下层驱动结构包括下层转子、沿下层转子圆心对称布置于所述下层转子圆周侧的下层压电马达组,所述上层压电马达组和下层压电马达组均包括N个压电马达;所述上层转子和下层转子同轴设置,且所述上层转子在所述上层压电马达组的驱动下沿顺时针方向转动,所述下层转子在所述下层压电马达组的驱动下沿逆时针方向转动。本发明采用两组分布在不同驱动半径上的压电马达反向运动,形成差动位移,从而实现运动分辨率的提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 驻波 压电 马达 运动 分辨率 提升 装置 方法 | ||
【主权项】:
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