[发明专利]一种基于视觉检测的汽车配件打磨机器人及其打磨方法在审

专利信息
申请号: 202110929406.8 申请日: 2021-08-13
公开(公告)号: CN113714897A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 许金兰 申请(专利权)人: 南京视莱尔汽车电子有限公司
主分类号: B24B19/00 分类号: B24B19/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06;B24B55/12;G01N21/88
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 张超杰
地址: 211100 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种基于视觉检测的汽车配件打磨机器人及其打磨方法,包括机架、检测装置以及打磨装置三部分,通过检测装置对待修复的汽车车身进行全面检测,从而避免缺陷遗漏修复,对其缺陷部位进行核算并定位,在所建立的坐标系之下计算出缺陷的大小以及缺陷平面曲线走势,将相关数据传送至控制系统,从而为打磨装置提供工作数据,打磨装置根据相关数据选择合适尺寸磨具以适应缺陷大小,防止因磨具大小的不匹配而打磨到缺陷外部,不但影响后续的加工面积,同时对汽车整体美观也受影响,三个方位打磨装置有效提高打磨效率。此外,还包括有除尘装置,除尘装置设置在磨具的端部,第一时间进行除尘,从而有效防止粉尘飞扬污染环境。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 检测 汽车配件 打磨 机器人 及其 方法
【主权项】:
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