[发明专利]一种基于视觉检测的汽车配件打磨机器人及其打磨方法在审
| 申请号： | 202110929406.8 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113714897A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 许金兰 | 申请（专利权）人： | 南京视莱尔汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06;B24B55/12;G01N21/88 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张超杰 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉检测的汽车配件打磨机器人及其打磨方法，包括机架、检测装置以及打磨装置三部分，通过检测装置对待修复的汽车车身进行全面检测，从而避免缺陷遗漏修复，对其缺陷部位进行核算并定位，在所建立的坐标系之下计算出缺陷的大小以及缺陷平面曲线走势，将相关数据传送至控制系统，从而为打磨装置提供工作数据，打磨装置根据相关数据选择合适尺寸磨具以适应缺陷大小，防止因磨具大小的不匹配而打磨到缺陷外部，不但影响后续的加工面积，同时对汽车整体美观也受影响，三个方位打磨装置有效提高打磨效率。此外，还包括有除尘装置，除尘装置设置在磨具的端部，第一时间进行除尘，从而有效防止粉尘飞扬污染环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 汽车配件 打磨 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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