[发明专利]无线胶囊内窥镜的轨迹追踪系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202110929435.4 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113520275A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 孟李艾俐;许杨昕 | 申请（专利权）人： | 元化智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B5/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于医疗设备技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的轨迹追踪系统、设备及介质，所述系统包括轨迹生成器、控制器、磁力生成器、驱动器和无线胶囊内窥镜；其中：轨迹生成器，用于接收输入的腹腔腔道内的多个关键点，根据所述多个关键点生成期望轨迹；控制器，用于根据所述无线胶囊内窥镜预设的动力学模型输出期望磁力；磁力生成器，用于根据所述期望磁力计算驱动器的配置信息，并按照所述配置信息对所述驱动器进行配置，以产生所述期望磁力；驱动器，用于将所述期望磁力作用于所述无线胶囊内窥镜，以控制所述无线胶囊内窥镜沿所述期望轨迹运动。采用上述轨迹追踪系统，可以驱动无线胶囊内窥镜按照指定的轨迹运动。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 胶囊 内窥镜 轨迹 追踪 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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