[发明专利]一种远程投放无人机大范围巡检系统

摘要

本发明公开了一种远程投放无人机大范围巡检系统，包括S1、垂直起降无人机的机舱中携带多架多旋翼无人机到达待作业区域；S2、启动投放装置将旋翼无人机投放出去；S3、地面控制系统对每一架多旋翼无人机进行任务规划，多旋翼无人机上通过图像传输模块传输到地面系统；S4、在将所有多旋翼无人机回收到垂直起降无人机的机舱中后，地面控制系统控制垂直起降无人机返回并降落到指定位置。本发明使用垂直起降无人机携带多架多旋翼无人机进行作业，提高了作业的效率以及作业半径，并且所采用垂直起降无人机无需额外跑道，节省起飞限制。垂直起降无人机能够大范围地实现自动化巡检的同时，多旋翼无人机则完成大范围的精细化协作巡检，实现远程投放的目的。