[发明专利]控制自动驾驶车辆转向的装置及方法有效
| 申请号： | 202110932470.1 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN114104092B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王蕊;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于控制自动驾驶车辆转向的装置及方法。该装置可包括：电动转向设备模块，被配置为产生辅助方向盘旋转的辅助扭矩；自动驾驶位置控制单元，被配置为根据指令转向角控制转向位置；驾驶员转向干预判断单元，被配置为判断驾驶员是否干预转向；权重检测单元，被配置为根据驾驶员是否干预转向的判断结果，检测用于对电动转向设备模块的输出和自动驾驶位置控制单元的输出进行整合的权重；以及输出控制单元，被配置为将权重应用于电动转向设备模块的输出和自动驾驶位置控制单元的输出，从而产生最终输出。该装置及方法改善了当自动驾驶过程中存在驾驶员转向干预时，从自动驾驶模式到手动驾驶模式的模式转换过程中出现的转向差异感。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 自动 驾驶 车辆 转向 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代摩比斯株式会社，未经现代摩比斯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110932470.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
