[发明专利]一种天线俯仰机构误差识别与测量平台及方法有效
申请号: | 202110932777.1 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113607040B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 许多祥;许谦;王娜 | 申请(专利权)人: | 中国科学院新疆天文台 |
主分类号: | G01B7/14 | 分类号: | G01B7/14;G01B7/30;G01B7/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 姚咏华 |
地址: | 830011 新疆维吾尔*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明公开了一种天线俯仰机构误差识别与测量平台及方法,俯仰轴穿过俯仰齿轮通过三自由度调节台支撑,左、右侧增量式编码器分别设于俯仰轴两端;通过齿轮啮合俯仰齿轮带动其旋转;磁栅测量机构位于俯仰齿轮上。控制器分别获取驱动系统反馈的小齿轮旋转脉冲信号、磁栅测量机构反馈的俯仰齿轮旋转脉冲信号,左、右侧增量式编码器反馈的俯仰轴左右端部旋转脉冲信号,计算机获取并比较小齿轮旋转脉冲信号和俯仰齿轮旋转脉冲信号、俯仰轴左右端部旋转脉冲信号和俯仰齿轮旋转脉冲信号,识别并测量出齿隙和安装误差。本发明平台结构简单,通过调节俯仰轴两端的空间位置,利用四路编码器信号,实现包括齿隙误差、轴承转动误差等对俯仰精度产生影响的误差的识别与测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 天线 俯仰 机构 误差 识别 测量 平台 方法 | ||
【主权项】:
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