[发明专利]一种四自由度并联机器人在审
| 申请号： | 202110933853.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113386113A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 熊次远;杨桂林;张驰;陈思鲁;方灶军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度并联机器人，包括第一直线模组、第二直线模组、动平台、第一运动支链和第二运动支链，第一直线模组包括第一滑块和第二滑块，第二直线模组包括第三滑块和第四滑块，动平台位于第一直线模组和第二直线模组之间，第一运动支链转动连接动平台和第一直线模组的两个滑块，第二运动支链转动连接动平台和第二直线模组的两个滑块。本发明通过四个滑块的线性输入运动，实现动平台三自由度的平动和绕竖直轴旋转的四自由度运动，且其构型简单，工作空间大，加工精度易保证，适合用于高速、高精运动场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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