[发明专利]一种测量降落伞形态参数的机器视觉方法在审
| 申请号： | 202110934036.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113610931A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李明磊;邹昕;韩承志;黎宁 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/11;G06T7/62;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种测量降落伞形态参数的机器视觉方法，利用多目摄像机拍摄的降落伞影像，根据多视图几何关系计算，对伞衣上的点进行三维测量，计算获得降落伞的三维形态参数。本发明方法对降落伞进行多目摄像机同步拍照来采集数据；标定出多目摄像机的标定参数；匹配多视图影像的同名点，并计算其三维坐标；由点的三维坐标的测量值换算出降落伞的三维形态参数。本发明能够获得降落伞在开伞过程和运动过程中降落伞的展开形状和投影面积的形态参数，为分析降落伞的充气过程和减速效果提供参数测量的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 降落伞 形态 参数 机器 视觉 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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