[发明专利]车辆的防抱死控制方法、系统及电动车在审
| 申请号： | 202110934276.7 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113386584A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李沛阳;李汶轩;王经纬 | 申请（专利权）人： | 达芬骑动力科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人： | 陈龙 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种车辆的防抱死控制方法、系统及电动车，属于车辆自动控制技术领域，该方法具体包括：采集车辆的状态信息；根据状态信息及滑移率模型确定车辆的电动驱动轮的当前滑移率；在当前滑移率大于或者等于预设滑移率阈值的情况下，根据状态信息及滑移率模型确定电机驱动轮的目标轮速；将电机驱动轮的轮速调整至目标轮速，以将电机驱动轮的滑移率降低至小于预设滑移率阈值。通过本公开的方案，通过将电机驱动轮的轮速调整至目标轮速，可以实现将电机驱动轮的滑移率降低至小于预设滑移率阈值，确保制动过程中的滑移率处于安全范围，提供制动防抱死的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 抱死 控制 方法 系统 电动车 | ||
【主权项】：
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