[发明专利]一种挂篮系统桁架及轨道自动行走装置

摘要

本发明公开了一种挂篮系统桁架及轨道自动行走装置，包括桁架挂篮系统、导轨系统，桁架挂篮系统包括桁架和挂篮，挂篮通过吊杆设置在桁架的外伸端，导轨系统包括两根平行布置的工字型轨道、以及分别焊接在工字型轨道两端的前挡板和后挡板；桁架底部前后端分别设置有前端固联组件、后端固联组件，桁架通过前端固联组件、后端固联组件固定在工字型轨道上；前端固联组件外壁上设置有钢丝绳卷筒机构，钢丝绳卷筒机构包括钢丝绳和卷筒，钢丝绳缠绕在卷筒上。本发明挂篮系统桁架及轨道自动行走装置，设计巧妙，结构紧凑，能够实现桁架及工字型轨道的自动化行走，自动化程度高，劳动强度小，工作效率高，控制方便，工作质量稳定。