[发明专利]一种双舵机驱动机器人头部运动机构及方法在审
| 申请号： | 202110935427.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113681591A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙元元 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜丽洁 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体提供了一种双舵机驱动机器人头部运动机构，包括点头组件和转头组件，所述点头组件与所述转头组件连接；所述点头组件包括点头舵机和轴承座，所述点头舵机连接点头传动轴用于动力输出，点头传动轴用于将动力传输到点头钣金架上，所述点头钣金架用于支撑机器人头部外壳，所述点头传动轴放置于所述轴承座上，所述点头舵机一侧安装有走线固定架，所述走线固定架用于汇集电气件线缆通过机器人脖子与所述转头组件连通。与现有技术相比，本发明转头机构采用舵机+连杆原理，点头机构采用舵机直接驱动的双输出结构形式来实现机器人头部的运动，加工安装成本低，控制方案简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 驱动 机器人 头部 运动 机构 方法 | ||
【主权项】：
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