[发明专利]任务分配的方法、装置、设备、存储介质及程序产品

摘要

本申请提供一种任务分配的方法、装置、设备、存储介质及程序产品。本申请的方法，通过根据待搬运的箱子的目的地，按照箱子所在巷道，对具有相同目的地的箱子进行任务切分，生成至少一个搬运任务，其中每一搬运任务包括一个或多个箱子，每一搬运任务所包含箱子的数量小于或等于机器人的最大容量，使得同一搬运任务中的箱子具有相同的目的地，并且集中在同一巷道或集中在少数几个巷道内，且巷道间的距离较近，将每一搬运任务分配给处于空闲状态的机器人，由该机器人完成分配给其的搬运任务中的箱子的搬运，能够基于全局规划进行任务分配，大大提高了智能仓储系统中箱子的总体搬运效率。