[发明专利]一种子母型多级谐波减速器在审
| 申请号： | 202110935629.5 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113623366A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张靖;詹敏;谢发祥;胡俊章 | 申请（专利权）人： | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种子母型多级谐波减速器，包括一级刚轮、一级柔轮、一级凸轮、一级柔性轴承、二级刚轮、二级柔轮、二级凸轮、二级柔性轴承、十字交叉圆柱滚子轴承、输入轴。所述一级柔轮、二级柔轮固定不动，一级柔轮置于二级柔轮内腔；所述输入轴与一级凸轮固定连接；所述一级凸轮与一级柔性轴承连接；一级柔性轴承置于一级柔轮内；所述二级凸轮内孔加工有内齿，即所述二级凸轮与一级刚轮为同一零件，与一级柔轮啮合；输入轴转动会使一级柔轮发生周期性形变，使二级凸轮转动，二级凸轮转动使二级柔轮变形，使二级柔轮与二级刚轮啮合，使二级刚轮转动输出。以此类推，可有三级、四级、......、多级谐波减速器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 子母 多级 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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