[发明专利]交通工具的控制方法、控制装置、交通工具及存储介质有效
| 申请号： | 202110935686.3 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113602270B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 孙杰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种交通工具的控制方法、控制装置、交通工具和计算机存储介质，控制方法包括：获取车辆的自车位置、旁车位置和车辆的行点数据，根据旁车位置和行点数据确定候选跟车目标，根据候选跟车目标的位置和自车位置确定实际跟车目标，以及根据实际跟车目标控制车辆进行自动跟车驾驶。本申请的交通工具的控制方法通过获取到旁车位置以及表征自车预计行驶轨迹的行点数据来确定候选跟车目标，再通过候选跟车目标与子侧的位置关系来得到实际跟车目标，使得车辆可以以实际跟车目标进行自动跟车驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 交通工具 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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