[发明专利]一种智能环保无人船及其运行方法有效
| 申请号： | 202110935709.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113460248B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李勇;陶雄明;顾夏;双丰 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01S19/49;G01C21/00;C02F3/34 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 宋宇航 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种智能环保无人船及其运行方法，包括多功能融合船体、连接装置、水质采样装置、菌剂投放装置、垃圾清理装置和控制系统；多功能融合船体为移动式双船体结构，且间距可调；菌剂投放装置安装在左右两个船体之间的侧臂上，菌剂投放装置下方设置有驱动机构；垃圾清理装置安装在多功能融合船体中间，水质采样装置安装在多功能融合船体的船舱后部；控制系统用于对无人船的整体控制；本发明通过控制系统建立全局路径地图及导航更新，实现了无人船的智能全局导航及局部避障导航；通过采用双船体结构对多功能模块进行搭载，以此实现了无人船的自动化，多动能化，并使其具备了良好治理效果，减少了成本投入，提高了无人船的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 环保 无人 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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