[发明专利]一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统在审
| 申请号： | 202110935819.7 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113625637A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 来晓;高旻戈;刘得斌;石莹 | 申请（专利权）人： | 浙江中控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J9/00;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 安孔川 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，包括启停控制模块，启停控制模块通过控制模块或通讯模块连接多组工控机，启停控制模块外接控制按钮；启停控制模块获取每组工控机启停状态，当其中一组工控机启停状态发生改变时，该工控机通过通讯模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制其他工控机改变启停状态；操作人员启闭控制按钮状态，控制按钮通过控制模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制所有工控机改变启停状态。本发明可实现对多台工控机操作系统及车体本体的同步启停，使机器人的开启停程序变得更加便利和流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 一键启停 功能 机器人 联动 控制系统 | ||
【主权项】：
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