[发明专利]数字孪生虚实多车混行仿真方法及装置在审
| 申请号： | 202110936056.8 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113642177A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 许庆;杨纯颖;秦洪懋;李克强;王建强;陈鹏;蔡孟池;董江红 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张文姣 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数字孪生虚实多车混行仿真方法及装置，该方法包括基于数字孪生建模技术在计算机中构建与物理空间的智能网联汽车相似动力学特性的虚拟车辆模型；基于通信构建虚拟车辆模型与智能网联汽车的信息交互渠道，并在信息空间中构建多车协同场景；利用虚拟车辆模型和多车协同场景进行仿真，得到数字孪生虚实多车混行仿真结果，并将该结果反馈给智能网联汽车。该方法解决了相关技术中存在参数预设后动态更新困难、难以灵活调节等问题，将数字孪生技术引入到了智能网联汽车的仿真领域，通过建立虚拟车辆模型，尝试用其表征物理系统中的智能网联汽车，进行多车实验，具有时间成本低、场景灵活度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 孪生 虚实 多车混行 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
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