[发明专利]一种多路喷头独立控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110936636.7 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113749078A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵学观;翟长远;张春凤;邹伟;何亚凯;李勇 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多路喷头独立控制方法及系统，包括：获取作业车辆上任一目标喷头的喷施范围和喷头位置信息；在作业区域内，获取任一目标靶标的靶标范围信息；靶标范围信息包括靶标在作业车辆前进方向上的位置范围；在利用作业车辆对作业区域进行喷施的过程中，若确定任一目标靶标位于目标喷头的喷施范围内，则根据目标喷头的喷头位置信息、任一目标靶标的靶标范围信息，控制目标喷头的开关状态。本发明提供的多路喷头独立控制方法及系统，通过判断喷头和靶标的位置关系，分别确定多个喷头的开关状态，实现对同一作业车辆上的多路喷头的的独立控制，提高作业效率，进而为大型农田精准对靶施药作业的控制环节提供必要保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷头 独立 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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