[发明专利]一种绳驱柔性摆动机构有效
| 申请号： | 202110936663.4 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113681550B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 徐小明;韩路路;李德滨;杨文龙;冯晓港;蒋建平;吴志刚 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳驱柔性摆动机构，包括纵杆、横杆、驱动盒、弹簧和驱动机构；多根纵杆以首尾相接的方式活动连接为可摆动的结构；多根横杆分别活动连接于多根纵杆的各个首尾相接处；两个驱动盒分别与多根纵杆首尾相接后的首尾处活动连接；多个弹簧连接于相邻的横杆之间，且横杆与驱动盒之间也连接有弹簧；驱动机构包括电机、绕线盘和驱动绳；电机用于驱动绕线盘自转；多个直径不同的绕线盘层叠布置于驱动盒内并对应设有绕线孔；多根驱动绳分别穿过多个绕线孔以缠绕于多个绕线盘上，并与驱动盒或横杆连接；所以当电机驱动多个绕线盘进行转动时，则可通过绳驱取替刚性驱动，摆动效果更为自然真实，从而切实解决了刚性结构摆动效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 摆动 机构 | ||
【主权项】：
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