[发明专利]具有水质检测功能的小型水域垃圾清理机器人在审
| 申请号： | 202110936966.6 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113718735A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 孔祥韶;高涵;朱子涵;翟金柱;吴卫国 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;G01D21/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有水质检测功能的小型水域垃圾清理机器人，包括主体结构、运行机构、传感器模块、控制模块、供电模块和远程控制系统；所述主体结构包括机器人机身和设置在机器人机身上部的垃圾收集箱；传感器模块包括设置在机器人机身下部的水质检测传感器；所述供电模块包括设置在机器人机身下部的蓄电池和转换电路；所述远程控制系统包括上位PC机，上位PC机接受机器人远程传来的视频数据，通过作业人员对视频数据的处理和分析，利用上位PC机对机器人发出指令，控制机器人的作业，从而实现远程遥控。本发明通过上位机识别垃圾，通过路径规划算法确定机器人前进路线，节省了人力资源，简化了垃圾回收过程，绿色环保。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 水质 检测 功能 小型 水域 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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