[发明专利]导航方法、装置、终端和存储介质有效
| 申请号： | 202110937693.7 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113375689B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张晓鹏;孙丰岩 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 李汉亮 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种导航方法、装置、终端和存储介质；在本申请实施例中，当目标车辆未驶过推荐变道线，且目标车辆与推荐变道线之间的距离不小于阈值时，生成干路路径；当目标车辆未驶过推荐变道线，且目标车辆与推荐变道线之间的距离小于阈值时，生成变道路径；当目标车辆已驶过推荐变道线时，生成紧急变道路径；当无法生成紧急变道路径，且目标车辆已驶过推荐变道线时，生成偏航路径。本申请实施例生成的路径可以引导车辆在不同车道内变道，使得驾驶路线更加精确，从而使得车辆更方便、安全地驶入支路。由此，本方案可以提升导航的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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