[发明专利]膝关节弹性驱动装置及外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202110937780.2 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113771084A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;张海峰 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种膝关节弹性驱动装置及外骨骼机器人，其中，所述膝关节弹性驱动装置包括：驱动模块、大腿部、膝关节、小腿部以及弹性杆；所述大腿部下端通过所述膝关节与所述小腿部相连接，所述驱动模块安装于所述大腿部上，所述弹性杆一端与所述驱动模块传动连接，另一端与所述小腿部传动连接，所述驱动模块通过所述弹性杆带动所述小腿部相对大腿部枢转时，所述弹性杆发生形变。本发明提供一种膝关节弹性驱动装置，其采用弹性杆，使得膝关节在屈伸屈曲两个方向均能得到有效助力，进而驱动模块可滞后于人体行动，有利于降低对驱动电机的要求。同时，弹性杆上还可集成传感器，其使得对人体运动意图识别更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 弹性 驱动 装置 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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