[发明专利]一种高毒环境中毒伤员医学救援机器人、系统及方法在审
| 申请号： | 202110938302.3 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113580164A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 钟玉绪;高翔;王永安;应莺;隋昕;杨志奎;刘红岩;郭文;张永立 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;A61M5/20;A61M5/31 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100850*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高毒环境中毒伤员医学救援机器人，图像采集模块用于采集高毒环境信息，并通过智能控制器控制行走机构到达中毒伤员附近实施救援操作；多关节执行机构上设置有微型丝杆步进电机、注射针夹持装置和压力传感器，注射针夹持装置设置在微型丝杆步进电机前端，注射针夹持装置用于夹持注射针，且微型丝杆步进电机的推力丝杆达到最大行程后刚好与注射针后端相抵触；压力传感器前端与注射针前端对齐，用于反馈压力值至智能控制器，智能控制器根据压力值修正按压位置、注射位置，并在压力值达到预设阈值时进行注射。本发明实现了机器人自主救援，替代了人工现场救援，避免救援人员受到化学中毒的危害，具有很大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 中毒 伤员 医学 救援 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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