[发明专利]仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质有效
申请号: | 202110939663.X | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN113581713B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 周红霞;李小龙;艾鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘丹;臧建明 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开提供一种仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质,机器人根据控制终端的控制指令进行取货,将货物搬运至目的地,并在该目的地自动与输送线进行对接从而自动将货物搬运至输送线,货物搬运过程中无需人工参与,因此可以提高货物搬运的效率;另外,通过设置不同的工作站对应不同的输送线,各工作站的货物输送互不影响,货物处理效率低的工作站不会对其他工作站造成影响,从而有助于提高所有工作站的整体工作效率。 | ||
搜索关键词: | 仓储 系统 货物 搬运 方法 控制 终端 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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