[发明专利]紧耦合轨迹修复方法、装置、设备、介质及产品有效
| 申请号： | 202110939811.8 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113391338B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 罗玮;鲁荣荣;林宝尉;王彦哲 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16;G01C21/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种紧耦合轨迹修复方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取由紧耦合位姿点组成的紧耦合轨迹和由松耦合位姿点组成的松耦合轨迹；确定所述紧耦合轨迹中的异常轨迹段和所述松耦合轨迹中与异常轨迹段匹配的补偿轨迹段；所述异常轨迹段包括多个异常位姿点；根据所述紧耦合轨迹、所述异常轨迹段和所述补偿轨迹段修复所述异常轨迹段。本发明实施例的紧耦合轨迹修复方法，由于松耦合轨迹GNSS定位的解算相对独立，与紧耦合轨迹之间的精确度相差也较小，从而结合松耦合轨迹的补偿轨迹段修复后的紧耦合轨迹不会出现轨迹信息错误，同时，精确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 轨迹 修复 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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