[发明专利]考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配方法有效
申请号: | 202110939974.6 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113393690B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 郝威;张兆磊;戎栋磊;易可夫;龚野 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/01;G06Q50/30 |
代理公司: | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人: | 何秀娟 |
地址: | 410114 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配方法,基于混合交通流中自动驾驶车辆的渗透率,计算路网中各路段不同属性车道上的车辆出行时间成本和能耗成本,得到路网中各路段不同属性车道下的混合交通流的车辆出行成本,计算路网中各路段所有车辆的总出行成本,构建考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配模型;运用连续平均法求解考虑该模型,完成考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配。本发明考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配方法综合考虑CAV对驾驶员时间价值、能耗和通行能力的影响和CAV车道的优势,为深度刻画混合交通网络流量分配奠定了理论基础,也为未来交通规划设计和混合交通流管理提供了理论指导。 | ||
搜索关键词: | 考虑 自动 驾驶 专用 车道 混合 交通 均衡 分配 方法 | ||
【主权项】:
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