[发明专利]一种多传感器信息半自动标注方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种多传感器信息半自动标注方法、系统及存储介质，该方法包括：采用待训练模型对感知数据进行预标注，得到对应的预标注信息；采用伴生模型对感知数据进行参照标注，得到对应的参照标注信息，并计算各条预标注信息与对应参照标注信息之间的损失值以及批次平均损失；对大于批次平均损失且大于预定阈值的损失值所对应的感知数据进行人工标注；采用人工标注结果对待训练模型以及伴生模型进行再训练。本发明采用的标注过程使得标注结果更加准确全面，得到的标注结果可以直接用于模型的训练且训练效果好。该系统中标注过程与训练过程交替进行，可快速实现反馈闭环优化，不断提高标注正确率以及待训练模型的准确率。