[发明专利]一种可穿戴的随行助坐外骨骼在审
| 申请号： | 202110942329.X | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113478470A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张建华;王贵华;李克祥;邱伦;王俊辉;曹鉴;李辉 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 蔡运红 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种可穿戴的随行助坐外骨骼，包括上身背带、座椅、左腿和右腿；左腿和右腿均包括支撑机构、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚掌；所述支撑机构包括导轨上挡块、滑块、气弹簧连接件一、导轨、导轨下挡块、气弹簧和气弹簧连接件二；导轨的上、下端分别通过导轨上挡块和导轨下挡块固定在大腿的大腿骨架的下表面，滑块滑动安装在导轨上；气弹簧的上端通过气弹簧连接件一与滑块转动连接，气弹簧的下端通过气弹簧连接件二与小腿的小腿骨架转动连接；所述膝关节包括轴承座、套筒、轴承和膝关节连接轴。该外骨骼将气弹簧和导轨滑块组合使用，不需要人体施加额外的力来抵消气弹簧的弹力，通过轴承结构实现大腿与小腿之间的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 随行 助坐外 骨骼 | ||
【主权项】：
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