[发明专利]一种基于GPS和INS的移动机器人定位系统在审
| 申请号： | 202110942890.8 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113655511A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张学恒 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 阚恭勇 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于GPS和INS的移动机器人定位系统，属于计算机设备技术领域，包括机器人终端设备和机器人监控平台两个部分。采用GPS全球定位技术和INS惯性导航相结合的方式对机器人进行精准定位，可以有效避免传统定位方式中由于GPS盲区和基站位置限制带来的定位误差。通过基于GPS和INS的机器人精准定位系统，用户可以用系统监控平台远程监控机器人，有效管理机器人的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps ins 移动 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
