[发明专利]一种自动避障天线有效
| 申请号： | 202110943451.9 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113442915B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 杨国栋;张春霞;宋士佳;王博;孙超;王文伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院） |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W60/00;B60R11/02 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能天线技术领域，具体涉及一种自动避障天线。其包括：激光雷达模块、毫米波雷达模块、超声波雷达模块、数据处理模块和显示报警模块。其中，激光雷达模块、毫米波雷达模块、超声波雷达模块分别用于在车辆行驶中检测路径上的障碍物信息以得到激光雷达信号、毫米波雷达信号和超声波雷达信号；数据处理模块同于对所述激光雷达信号、毫米波雷达信号和超声波雷达信号进行处理得到当前车辆和/或天线与障碍物的距离，自动避障模块用于根据当前车辆和/或天线与障碍物的距离控制天线和/或车辆运动以避开障碍物。通过本申请的自动避障天线成本低、可靠性高且避障效果的天线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 天线 | ||
【主权项】：
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