[发明专利]一种大表面检测作业机器人系统在审
| 申请号： | 202110943885.9 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113442122A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;郝万鈞;李德程;张爱东 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 豆贝贝 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大表面检测作业机器人系统，包括铺设于工作表面并次序相连的若干个被动机械臂、连接于相邻两个被动机械臂的端部之间的转动副机构、设置于各被动机械臂上并沿其长度方向分布的固定滑轨、可偏转地设置于转动副机构上并与相邻两段固定滑轨对接的过渡滑轨，以及可滑动地设置于固定滑轨及过渡滑轨上、用于对工作表面进行循轨检测作业的移动作业平台，移动作业平台上搭载有检测模组。如此，本发明利用转动副机构根据工作表面的具体形状灵活调整被动机械臂的延伸方向，可使移动作业平台搭载的检测模组沿着滑动轨道进行检测作业，确保检测模组的检测作业范围覆盖整个工作表面，从而提高对于不同形状工作表面的适应性，避免遗漏作业区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 检测 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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