[发明专利]一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统在审
| 申请号： | 202110944401.2 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113581377A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王生海;孙茂凱;韩广冬;陈羿宗;李建;徐小清;邱建超;程宏宇;安淋;陈海泉;孙玉清 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B23/00 | 分类号： | B63B23/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统，包括：用于检测AUV在水下运动过程中的运动状态信息的检测单元，接收所述检测单元传送的数据信息的中央处理单元，所述中央处理单元根据AUV的运动状态信息控制AUV的捕捉过程并输出捕捉过程的动作指令信息；仿生蝠鲼运动捕捉单元，接收所述中央处理单元传送的动作指令信息从而对AUV进行捕捉；AUV对接锁紧单元，接收所述仿生蝠鲼运动捕捉单元传送的输出信息从而对AUV进行卡紧处理。该仿生蝠鲼运动捕捉系统可以实现对AUV的主动捕捉，大幅度提高了回收过程中的智能化水平，同时整个捕捉过程都在水中完成，可以有效降低高海况对回收过程的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蝠鲼式 auv 回收 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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