[发明专利]基于激光雷达的主动安全靠机控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110946609.8 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113641095A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李懋;霍进刚 | 申请（专利权）人： | 苏州英特数智控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;G01S17/88 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于激光雷达的主动安全靠机控制方法及系统，对可学习目标基础检测障碍特征通过预设主动安全靠机程序的关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征进行特征学习应用，记录靠机模拟行为的行为流程信息以及靠机模拟行为的行为持续特征向量，而后通过靠机模拟行为的行为持续特征向量以及多个靠机启用节点的基础检测障碍特征信息进行计算，并计算靠机模拟行为的模拟程序指令的模拟调用指令集，从而通过靠机模拟行为的行为流程信息、行为持续特征向量以及模拟调用指令集在多个靠机启用节点信息中加载靠机模拟行为的关键数据提取。如此，考虑到靠机模拟行为与目标基础检测障碍特征之间的关系，能够提高靠机逻辑优化效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 主动 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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