[发明专利]一种平板玻璃缺陷的三维检测方法有效
申请号: | 202110946747.6 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN113393464B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 徐飞;秦应化;徐怡 | 申请(专利权)人: | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 陆金星 |
地址: | 215024 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种平板玻璃缺陷的三维检测方法,包括以下步骤:S1、收集前期数据;S2、获取平板玻璃深度数据;S3、提取深度对比模型;S4、制定比对规则并根据比对规则比对深度数据;S5、整合二维图像数据与三维图像;S6、标记NG区域;S7、检测结果记录;本发明通过三维视觉检测系统对平板玻璃的平面和边缘进行扫描获得对应点位及其深度数据,选取其中部分对应点位构成对应点位组训练对比模型,并将对比模型带回对应点位深度数据确定比对规则,能够进一步规定平板玻璃上被允许存在的缺陷的范围,从而进一步确定前序二维视觉检测系统检测到的缺陷是否在被允许范围内,提高了整体检测精度,避免因检测误差导致可用平板玻璃被弃用,节省成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 平板玻璃 缺陷 三维 检测 方法 | ||
【主权项】:
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