[发明专利]一种从多张图像中筛选含特定特征图像的方法

摘要

本发明公开了一种从多张图像中筛选含特定特征图像的方法，包括：记特定特征在工件坐标系下的坐标Q，方向N；分别将坐标Q、方向N转换到相机坐标系下，得到坐标qij和方向nij；判断坐标qij距对应相机的距离是否处于预设范围，同时，方向nij与相机光轴的夹角是否处于预设角度范围内；若是，获取坐标qij的像素坐标，若其不处于图像边缘，则将其记入优选图像组；返回步骤一，对另一相机位姿所拍图像再次筛选，直至判断完所有图像；提取各张图像中特定特征的边缘轮廓，根据边缘点数量由多到少对优选图像组中图像进行排序，向用户展示。本方法能够自动获取包含特定特征的优选图像集合，具有高效、便捷、准确的特点。