[发明专利]一种工业机器人用机械抓取装置在审
| 申请号： | 202110948344.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113618764A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 苏春柏;罗飞云;田大军 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，属于机器人末端设备技术领域。一种工业机器人用机械抓取装置，包括安装箱，还包括：转动连接在所述安装箱上的双向丝筒；螺纹连接在所述双向丝筒上的丝杆，所述丝杆设有两组，两组所述丝杆上的螺纹螺向相反；固定连接在所述丝杆输出端的夹爪；伸缩杆，两端分别转动连接在安装箱的侧壁和夹爪的顶部；液压杆，两端分别转动连接在伸缩杆和安装箱上；驱动部，设置在所述安装箱内，用于驱动双向丝筒转动；本发明通过利用液压杆、伸缩杆和安装箱组成一个可以变形的三角形，然后利用液压油提供支撑力，分散丝杆受到的重力，进而增加抓取装置的承重能力，进而延长该装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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