[发明专利]医用气动辅助臂在审
| 申请号： | 202110950207.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113500627A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 姚微;王明路;张卿 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉斯度智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了医用气动辅助臂，其使得待使用物体可以根据操作者的需求进行任意维度方向的调整，且该辅助臂的整体结构简单、制作成本低。辅助臂组装体包括首节端头、若干支撑节、尾节端头，首节端头包括外端固接接头、内端连接球头，每个支撑节包括一端的球窝部分、另一端的球头部分，支撑节的球头部分嵌装于相邻的支撑节的球窝部分，尾节端头包括支撑球窝端、紧固连接轴端，紧固连接轴端固装于底座的安装表面，内端连接球头连接最上部的支撑节的球窝部分；最下部的支撑节的球头部分嵌装于支承球窝端；底座的安装腔内置有转动的摇杆，摇杆的压轮压附住顶杆的导向斜面，顶杆的下部固接于动力源的输出端，其还包括有导丝。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 气动 辅助 | ||
【主权项】：
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