[发明专利]限位装置及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202110950383.9 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113601491B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 孔令超;腾野;饶顺;王荣耀;赵伟良 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种限位装置及具有其的机器人，限位装置包括：缓冲部，缓冲部可运动地设置在基座上，以用于与待限位部件接触以在待限位部件的推动下运动，以对待限位部件的运动进行缓冲限位；止挡部，设置在基座上，止挡部包括对缓冲部的回位运动进行避让的避让位置和对或缓冲部的回位运动进行止挡的止挡位置，止挡部在避让位置和止挡位置之间可运动地设置。本发明的限位装置解决了现有技术中的机器人的限位装置容易因回位动作与待限位部件发生二次碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 限位 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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