[发明专利]机器臂组件及机器人在审
| 申请号： | 202110951440.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113601492A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 宋健;邹纯纯;冉启猛;叶俊奇;邵帅;卢达胜 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器臂组件及机器人，机器臂组件包括：预设机械臂、支撑座和传动杆，预设机械臂绕预设轴线可旋转地设置，预设轴线的延伸方向与预设机械臂的连接端和自由端的分布方向垂直；支撑座与预设机械臂沿预设方向间隔设置并沿预设方向可运动地设置，预设方向与预设轴线的延伸方向平行；传动杆与预设机械臂的自由端螺纹连接并与支撑座可转动地连接。通过设置支撑座和传动杆，以减轻或避免预设机械臂的自由端晃动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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