[发明专利]一种自动驾驶的定位传感方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202110951607.8 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113405555B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 应子阳;贺锦鹏 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/30;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲;邹蕴 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶的定位传感方法、系统及装置，该系统包括定位融合模块，其特征在于：定位融合模块连接道路区域摄像模块，接收从道路区域摄像模块传输的信息，生成第一图像信息并提取第一特征点；定位融合模块连接车载摄像模块，接收从车载摄像模块传输的信息，生成第二图像信息并提取第二特征点；定位融合模块连接惯性导航模块，接收惯性导航模块的相对定位信息；定位融合模块分别将第一特征点、第二特征点与高精度地图数据库中的地图数据进行比对，再利用比对结果对相对定位信息进行误差标定，得出车辆的实际位置、方向和运行轨迹。本发明能够提高定位初始化的速度，同时降低了定位误差，使得定位更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 定位 传感 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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