[发明专利]机械装置在审
| 申请号： | 202110952047.8 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113619705A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 宋佩恒;高峰 | 申请（专利权）人： | 青岛新一代人工智能技术研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王径武 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械装置，包括机身、集成电机、机械腿以及缓冲组件，其中集成电机安装于机身且与机械腿驱动连接；缓冲组件连接集成电机与机身；缓冲组件用于在机械腿传递给集成电机的冲力小于预设冲力时，处于初始状态；在机械腿传递给所述集成电机的冲力大于预设冲力时在处于形变状态，以缓解机械腿传递给集成电机的冲力。本发明提出的机械装置的机械腿从受到外力冲击后，产生的冲击力也不会对集成电机产生损伤，大大提升了机械装置的抗冲击力。且集成电机和缓冲组件全部安装在机身内，大大降低了机械腿的自重，使得机械装置实现高速运动更简单，灵敏，运动更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 | ||
【主权项】：
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