[发明专利]用于静脉用药的全自动冲配机构在审
| 申请号： | 202110952152.1 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113786337A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;环桂申 | 申请（专利权）人： | 苏州市厚宏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了用于静脉用药的全自动冲配机构，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手的移动端安装有针筒推拉模组；所述第二机械手的移动端安装有第一夹爪；所述针筒推拉模组用于夹持针筒，并为针筒的活塞芯杆提供推拉的动力；所述第一夹爪用于夹持药瓶；所述第一机械手用于移动针筒推拉模组与第二机械手移动的药瓶配合，进行药物冲配的动作。本发明的用于静脉用药的全自动冲配机构，通过一个机械手抓取针筒，并可进行抽吸操作，另一个机械手抓取药瓶，使针筒抽取部分溶媒后注入药瓶中，再抽回针筒后，注入溶媒的过程可以全程自动操作，替代人工手动操作，冲配效率高，满足对静脉药物冲配的自动化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 静脉 用药 全自动 机构 | ||
【主权项】：
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