[发明专利]一种空陆两栖双足轮多模式行走飞行仿生机器人在审
| 申请号： | 202110952279.3 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113635721A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王学锋;刘丹;武成菲 | 申请（专利权）人： | 西安戴森电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08;B64C1/30;B62D57/028;B25J5/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 何春江 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，特别是一种空陆两栖双足轮多模式行走飞行仿生机器人，一种能够飞行，地面仿生双足行走，又能双轮运动的带机械手臂机器人，包括空陆两栖双足多模式行走飞行仿生机器及设置在空路两栖双足多模式行走飞行仿生机器上的机械手，所述机身的两侧上分别设置有用于飞行的飞行装置，机身底部设置有行走装置，所述机械手通过机械手臂设置在机身顶部；本发明具有3种运动模式，其中，飞行模式下，双机械足轮折叠收纳到机身两侧的旋翼收缩台，减少飞行阻力，行走模式及轮动模式下，可折叠双旋翼收纳到机身两侧。同时顶部安装有机械手臂，可满足不同环境下的使用需求，可在巡逻、安保、排爆、救援、应急等领域发挥重大作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 双足轮多 模式 行走 飞行 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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