[发明专利]用于清理水面油污和漂浮物的清污船、清污控制系统及清污控制方法在审
| 申请号： | 202110952280.6 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113655797A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 汤雁冰;郑博文;卢道华;唐向东;仲纪松 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清污船、包含该清污船的清污控制系统以及清污控制方法：清污船包括主船体、聚拢装置、粗渣抓起装置、收集装置、细渣过滤装置、分离装置和动力装置；清污控制系统包括岸基工控机、岸基端PLC、船基工控机、船基端PLC、驱动系统、清污船、偏航角传感器、视觉系统等，视觉系统通过摄像头采集目标图像，并将图像信息上传至工控机，通过图像处理算法对目标进行判断，并获取当前航行与目标的夹角；船基工控机通过船基PLC实现清污船的运动控制，实现对目标的接近；当船体驶至目标时，清污船对目标进行清除；本发明能够对水面漂浮物的进行细致的处理；采用视觉检测和运动控制快速准确识别目标垃圾，实现无人清污，显著提高了清污工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清理 水面 油污 漂浮 清污船 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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